IP（INGRESS PROTECTION）防護(hù)等級(jí)系統(tǒng)是由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION）所起草。將電器依其防塵防濕氣之特性加以分級(jí)。這里所指的外物含工具，人的手指等均不可接觸到電器內(nèi)之帶電部分，以免觸電。IP防護(hù)等級(jí)是由兩個(gè)數(shù)字所組成，第1個(gè)數(shù)字表示執(zhí)行器離塵、防止外物侵入的等級(jí)，第2個(gè)數(shù)字表示執(zhí)行器防濕氣、防水侵入的密閉程度，數(shù)字越大表示其防護(hù)等級(jí)越高，兩個(gè)標(biāo)示數(shù)字所表示的防護(hù)等級(jí)如表一及表二所示： 

表一：

　　*個(gè)標(biāo)示特性號(hào)碼（數(shù)字）所指的防護(hù)程度 

　　0 沒有防護(hù) 對(duì)外界的人或物無特殊防護(hù)。 

　　1 防止大于50mm的固體物體侵入 防止人體（如手掌）因意外而接觸到執(zhí)行器內(nèi)部的零件。防止較大尺寸（直徑大于50mm）的外物侵入。 

　　2 防止大于12mm的固體物體侵入 防止人的手指接觸到執(zhí)行器內(nèi)部的零件防止中等尺寸（直徑大12mm）的外物侵入。 

　　3 防止大于2.5mm的固體物體侵入 防止直徑或厚度大于2.5mm的工具、電線 或類似的細(xì)節(jié)小外物侵入而接觸到執(zhí)行器內(nèi)部的零件。 

　　4 防止大于1.0mm 的固體物體侵入 防止直徑或厚度大于1.0mm的工具、電線或類似的細(xì)節(jié)小外物侵入而接觸到執(zhí)行器內(nèi)部的零件。 

　　5 防塵 *防止外物侵入，雖不能*防止灰塵進(jìn)入，但侵入的灰塵量并不會(huì)影響執(zhí)行器的正常工作。 

　　6 防塵 *防止外物侵入，且可*防止灰塵進(jìn)入。 

表二：

　　第二個(gè)標(biāo)示特性號(hào)碼（數(shù)字）所指的防護(hù)程度 

　　0 沒有防護(hù) 沒有防護(hù)。 

　　1 防止滴水侵入 垂直滴下的水滴（如凝結(jié)水）對(duì)執(zhí)行器不會(huì)造成有害影響。 

　　2 傾斜15度時(shí)仍可防止滴水侵入 當(dāng)執(zhí)行器由垂直傾斜至15度時(shí)，滴水對(duì)執(zhí)行器不會(huì)造成有害影響。 

　　3 防止噴灑的水侵入 防雨，或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的水進(jìn)入執(zhí)行器造成損害。 

　　4 防止飛濺的水侵入 防止各方向飛濺而來的水進(jìn)入執(zhí)行器造成損害。 

　　5 防止噴射的水侵入 防止各自各方向由噴嘴射出的水進(jìn)入執(zhí)行器造成損害。 

　　6 防止大浪的侵入 裝設(shè)于甲板上的執(zhí)行器，防止因大浪的侵襲而進(jìn)入造成損壞。

　　7 防止浸水時(shí)水的侵入 執(zhí)行器浸在水中一定時(shí)間或水壓在一定的標(biāo)準(zhǔn)以下能確保不因進(jìn)水而造成損壞。 

8 防止沉沒時(shí)水的侵入 執(zhí)行器無限期的沉沒在水壓的狀況下，能確保不因進(jìn)水而造成損壞。